开展TORNADO项目，雷诺推广农村及郊区自动驾驶出行服务

近日，雷诺集团宣布成功完成了TORNADO研究项目。自动驾驶出行并不仅限于大城市。围绕自动驾驶汽车开展的测试必须考虑到人口较少地区的特殊性。在这些地区，出行解决方案通常比较匮乏，且面临更多挑战。

TORNADO研究项目的目标是明确通信基础设施和技术，从而使自动驾驶出行服务得以在农村及郊区推广。该项目以两个使用案例为基础，集聚了行业伙伴、学术合作伙伴、地区当局和当地居民的力量。

TORNADO项目进行了两项涉及电动车自动驾驶出行服务的实验，并在真实环境下进行全面验证测试：

按需共享汽车服务（使用雷诺ZOE电动车）可提供在加兹朗（Gazeran，位于法国中北部）农村火车站和朗布依埃（Rambouillet，巴黎西南部）的Bel Air-La Forêt商业区之间的直接通行；

在Bel Air商业区内预定的站点提供班车服务。

确定农村及郊区自动驾驶出行解决方案所需技术

TORNADO项目的技术部分侧重于明确并开发自动驾驶解决方案以及通信基础设施和技术，其目的在于：

最大限度提高安全性：硬件、软件、嵌入式和远程解决方案、车辆与基础设施之间的通信等。

解决郊区和农村地区出行的具体难点：狭窄的街道、环形的道路、阻挡视野的障碍物、缺乏道路标记和其他方位标记、路边配置不齐、狭窄的单车道隧道等。

雷诺集团的目标是让电动车实现一段13公里路程内的完全自动驾驶，该路线可涵盖这些独特的农村地形特征，并提供加兹朗火车站和朗布依埃Bel Air商业区之间的直接短途交通服务。

为应对农村和郊区环境中复杂多样驾驶情况，项目将实现以下内容：

增强自动驾驶车辆的感知能力，使车辆能够360度感知周围环境（物体类型、大小和与车辆的距离）。

对自动驾驶车辆的定位和控制精确到20厘米，在非常狭窄的路段，确保车辆不受路边设施影响，始终不偏离车道。

应对GPS信号暂时丢失或在零能见度情况下的行驶，例如应对在单车道隧道中的行驶。

达到“可接受”的速度，与乘客和其他道路使用者在现实生活中习惯的速度相匹配，即在自动驾驶模式下达到70公里/小时的车速。

在这条道路上，项目合作伙伴能够对车联网基础设施组件的作用进行实验（联网交通灯和固定摄像头使车辆能够“看到”其感知范围以外的物体）。

为了完成这个使用案例，并在Bel Air商业区内设计门到门服务，研究人员还在连接该地区各个站点的线路上测试了一辆可载10人的自动驾驶电动班车。

为了安全地将乘客从商业区的一端运送到另一端，该班车配备了合作伙伴提供的新系统，从而实现先进的感知，并通过使用基础设施，扩大感知范围，实现安全边界自动化（safety perimeter automation）。

在测试过程中，雷诺ZOE电动车和班车使用相同的移动应用程序进行操作，并进行同步，以提供连续无缝的服务。

与当地居民沟通

TORNADO项目的第二个部分在于了解当地人们的出行习惯以及对自动驾驶车辆的看法，衡量其感兴趣程度（期待与疑虑），并就未来自动驾驶出行服务提供有针对性的、安全的、共享的和环保的选择方案，以补充现有匮乏的出行方案。

朗布依埃地区已有约百名MobiLab用户参与了该项目各个阶段活动。

这些测试自动驾驶雷诺ZOE电动车的研讨会旨在研究自动驾驶车辆的适用性，监测人们对新技术的感情变化，并围绕活跃用户群体的期望升级技术组成来微调项目。

例如，雷诺ZOE电动车自动驾驶的时速现为70公里/小时（高于2019年的50公里/小时），是因为用户希望该服务尽可能满足现实生活需求，且用户更喜欢能在特定路线上限速行驶的自动驾驶汽车。

满足社区需求

电动、自动、共享的出行解决方案为希望让更多的人享受出行服务的社区提供了机会，特别是在人口较少的地区，同时它还解决了公共交通服务对车辆安全和环保的需求。

解决朗布依埃地区的出行问题不仅是当地居民的期望，也是增强该地区吸引力的关键，在当地当局的支持下，该地区一直积极参与该项目。朗布依埃地区除了需要解决监管问题、发展道路网络和具体实施TORNADO实验外，还需让用户参与到这一塑造未来出行服务的对话中来。

公私合作

TORNADO项目由Fonds Unique Interministériel（FUI）地区基金牵头，Bpifrance,Île-de-France,Auvergne-Rhône-Alpes和Occitanie地方当局资助。

该项目的合作伙伴还包括提供支持和帮助的参与者，他们用其专业知识、技能和创新能力为农村地区服务。

TORNADO项目合作伙伴：

牵头方：雷诺集团

共同牵头方：朗布依埃地区

行业参与方：Lacroix City、Avairx、Exoskills、4D-Virtualiz和EasyMile

学术参与方：古斯塔夫·埃菲尔大学、贡比涅技术大学/Heudiasyc实验室、Pascal研究所、INRIA（法国国立计算机及自动化研究院）和UPPA（波城大学）

认证机构：Pô les labellisateurs：Mov’eo、ViaMéca和航空航天谷