PanoSim亮相CICV 2021，发力智能驾驶产业

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2021年5月25-27日，由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、清华大学苏州汽车研究院、北京经济技术开发区联合主办的“第八届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2021）”在北京经济技术开发区北京亦创国际会展中心隆重开展，大会以“构建开放共享的智能网联汽车新生态”为主题，是智能驾驶领域权威的技术交流平台。

▲ CICV 2021在北京亦庄国际会展中心隆重开展

智能网联汽车测试评价技术论坛主席邓伟文教授致辞欢迎与会嘉宾，并指出智能网联汽车是汽车电子化、信息化、智能化与网联化的集大成者，是解决交通系统长期面临诸多挑战的关键技术，代表着现代汽车技术与产业发展的大趋势。智能网联汽车是集环境传感感知、决策与规划、控制与执行、通信与网络等系统于一体的现代运载工具，也是未来高速移动信息处理平台，将颠覆性地创新并改变传统汽车及汽车产业格局，对于传统汽车工业转型升级并形成全新产业生态体系、应对新一轮科技创新和产业变革带来的挑战都具有十分重要的战略意义。智能网联汽车也是人工智能技术的最大应用场景和万物互联的最重要载体。

随着汽车智能网联化程度的不断提升，智能驾驶系统逐步替代大量原本属于人的驾驶功能，精准、快速且可靠的环境感知、基于环境感知的决策与规划等使得行驶环境与智能汽车密切相关，并成为了汽车智能驾驶的重要组成部分。

智能网联汽车技术与产品的测试验证是保证其安全可靠性并实现大规模产业化面临的重要挑战，它涉及包括测试场景构建、测试大数据分析、测试工具链、评价方法与规范标准等许多领域和技术的突破。

▲ 论坛主席邓伟文教授致欢迎词

浙江天行健智能科技有限公司研发副总经理贺杰分享了题为《自动驾驶仿真建模与测试验证技术》的精彩报告，从自动驾驶产品大规模产业化落地的角度，分析了智能驾驶仿真测试的必要性；从客户的角度，全面梳理了汽车自动驾驶仿真测试需求及当前面临的主要挑战，进而清晰地规划了PanoSim产品的开发目标和落地路径。

同时，贺杰总重点分享了PanoSim在场景构建、仿真建模、测试评价等领域的探索与实践。事实上，PanoSim在场景构建方面已经具备静态场景构建、复杂交通的动态场景构建、复杂天气和光照构建、场景自动化生成等专业能力；在仿真建模方面，Panosim具备了高精度车辆动力学模型、目标级传感器模型、微观交通流模型的构建能力，可支撑L2~L3+以上自动驾驶仿真测试验证，并针对传感器建模，重点打造高逼真度的信号级物理传感器模型，成为该领域技术探索的引领者。

▲ PanoSim研发副总经理贺杰博士做主题分享

地平线水冰副总裁发表了题为《基于车载计算机芯片的自动驾驶感知和解决方案与测评技术》的精彩演讲，作为Tier 1头部企业，地平线提出了视觉感知是高等级自动驾驶AI计算的核心，感知性能的提升需要持续的数据闭环迭代，感知评测系统是自动驾驶量产与迭代的保障，行业协作共同推进视觉感知测评体系的标准化建设等观点。

地平线与PanoSim的深度合作始于2019年，经过对市场主流智能驾驶仿真软件的大量调研后选择了Panosim，考虑到一是PanoSim自身定位专注，聚焦在汽车智能驾驶仿真测试、验证与评价的一体化平台，二是团队比较开放创新，合作度高。PanoSim为地平线智能驾驶产品、车规级芯片征程二代提供智能驾驶HIL平台，完成大量硬件在环仿真测试，有效降低测试成本，保障了测试的质量和效率。