小马智行退出加州全无人驾驶车辆测试 8家企业年内发生89起自动驾驶碰撞事故

美国加州机动车辆管理局（DMV）页面显示，自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）已经退出全无人驾驶测试牌照名单。目前，该名单中只剩下7家中美等国企业。

今年10月，小马智行报告一起旗下无人汽车碰撞事故。事故发生后，小马智行主动停止了在加州的自动驾驶无人化测试。网站信息显示，今年以来，包括小马智行在内，8家各类持牌企业共发生了89起自动驾驶交通事故。

美国加州机动车辆管理局网站截图

作为业内最具权威的机构之一，美国加州机动车辆管理局有三类自动驾驶牌照：有人（安全员）自动驾驶测试牌照Permit Holders（Testing with a Driver）；全无人驾驶测试牌Permit Holders（Driving Testing）和自动驾驶乘车服务部署牌照Permit Holders（Deployment ）。

在有人自动驾驶测试牌照的应用场景中，安全员可以在紧急情况下接管车辆。全无人自动驾驶测试牌照，指的是无人车可以在主驾驶位没有安全员的情况下上路测试。这代表着在某个特定系统或者环境中，该车辆完全属于无人驾驶模式，被看作是“含金量”最高的一款。

2018年底，Waymo（谷歌母公司Alphabet旗下子公司）成为第一家获得DMV无人自动驾驶测试牌照的公司。此后包括小马智行在内的7家公司陆续获得了这一牌照。其余6家公司是：阿波罗（Apollo）、AutoX、Cruise、Nuro、文远知行（WeRide）和Zoox。

资料显示，小马智行2016年成立于硅谷，在中美两国同时布局，落地自动驾驶技术。今年5月，小马智行正式获得加州DMV许可，成为该州第八家获得无人驾驶测试许可证的公司。

根据牌照，小马智行获批在弗里蒙特、米尔皮塔斯和尔湾的指定街道上进行无安全员的全无人驾驶测试，但仅限于晴朗和小雨天气，且只能在车辆时速限制不超过45英里的道路上行驶。按照要求，如果无人驾驶测试车辆出现碰撞，无人驾驶测试许可证持有人必须在10天内向DMV报告。

截止12月3日，小马智行年内共报告两起事故。一起在2月，最近的一起在10月。

2021年10月28日，小马智行基于现代汽车电动车Kona打造的无人车，从Cushing Pkwy道路右转进入弗里蒙特大道（Fremont Blvd）。随后，该无人车在自动模式下向左变道，此时和弗里蒙特大道中间隔离带及其交通标志发生碰撞。小马智行车辆前部中度受损，事故无人员受伤，也不涉及其他车辆。小马智行与地方当局合作，解决了路标受损等相关问题。

小马智行车辆受损情况 事故（10月28日）报告说明

对于此事，小马智行在回复36氪和新浪科技等国内媒体时表示，"小马智行一贯秉承安全第一的原则。此前，小马智行无人测试车在美国加州进行日常测试过程中，发生了轻微碰撞，无人员受伤，也不涉及其他车辆。事故发生之后，小马智行立即对事件进行了复盘调查，并主动停止了在加州的自动驾驶无人化测试。同时，小马智行第一时间与加州DMV进行了汇报，目前仍在紧密沟通和合作中。"

在加州DMV的自动驾驶事故碰撞专栏中，今年以来有8家企业共发生89起交通事故。涵盖有无安全员、主动和被动碰撞等各类情况。其中与Waymo相关的交通事故最多（43起），其后依次是通用Cruise（25起）、Zoox（8起）、苹果（4起）、文远知行（3起），Argo AI （3起），小马智行（2起）和Lyft（1起）。