是自信还是自负？何小鹏：小鹏自动驾驶可以做到世界第一

1月29日，小鹏汽车董事长何小鹏在极客公园·创新大会2021直播中，提及竞争对手——特斯拉,因为中国企业效率更高创新更快，让特斯拉感到不安，并不只是因为小鹏一家。同时对于自动驾驶，何小鹏也表现出很强的信心。他说：小鹏汽车起步不算早，但从未来几年来看，可以做到世界第一。

01月26日，小鹏汽车发布了小鹏最新NGP自动导航辅助驾驶。

据悉这套辅助驾驶系统可实现高速NGP，即在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。该功能目前可实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。

至于城市交通下的NGP，小鹏汽车自动驾驶负责人则表示，这需要一个很长的过程，目前还没有哪家可以实现，因为国内撑死街道很复杂。

说完小鹏最新高速NGP辅助驾驶，我们再看一下特斯拉的FDS BATE版辅助驾驶，因为是bate版，所以目前也只是仅对部分车辆进行了开放测试。

特斯拉最新的FSD bate版在去年10月份就已经开始推送，bate版与之前版本对比主要的变动是从识别2.5D画面，演变成了4D，增加了深度预测（Birdview映射网络），和时间预测（RNN处理遮挡等），最大变化在十字路口，这次车道全程绘制了十字路口，而且完成了无保护左转和早年的宣传基本一致。硬核的界面输出里抖动的地、物也进一步确认了。

特斯拉并没有使用高精度地图并且有很强的不可见区域的预测能力。全部基于视觉来实现，没有用高精地图，没有上激光雷达，具备大规模推广的硬件要求。

这种主要基于视觉方式靠算法，硬件分析处理的自动辅助驾驶跟国内多家自动辅助驾驶公司依靠高精尖地图还有激光雷达还是区别很大的。

不过根据特斯拉CEO马斯克去年的描述，今年特斯拉将实现L4级别的自动驾驶，或者可以实现完全自动驾驶。

其实早在去年11月份小鹏汽车CEO何小鹏就网络发文怼过特斯拉的马斯克，“明年开始，在中国的自动驾驶，你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

具体起因则是由于车展期间，小鹏汽车正式宣布，将在下一代车型上率先使用激光雷达。之后，此消息被国外网友发表至社交平台，迅速引发马斯克的关注。

随即，其发布强硬观点称：“它们有特斯拉相关软件的旧版本，并没有我们最新的神经网络计算机。”评论下方，他又补充道：“要明确的一点是，上述只是鹏汽车一家的问题，中国的其他公司没有这么干。”而在另一条评论下面，其还表示：“小鹏汽车还偷了苹果的代码。”

言语间能够深刻感受到，马斯克笃定地认为小鹏就是那位“剽窃者”。从而也有了本段开头，何小鹏那段十分气愤的“硬刚”。

对于两家的斗嘴反正也是从未停止过。倒是谁是小偷至今也没有定论。

不过有一点很明显，未来两家自动驾驶的路线会完全不同。

小鹏汽车的自动辅助驾驶依靠的高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台。

而特斯拉恰恰相反，特斯拉车型装配上硬件套装包括 8 个摄像头、12 个超声波传感器和一个增强版毫米波雷达，其中并未见到激光雷达的身影。

去年，马斯克曾表示：“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终。”

对此也有学者认为，激光雷达成本高昂，特斯拉为实现旗下电动汽车的量产，不得已放弃激光雷达。国内华为发布了96线车规级高性能激光雷达产品以及解决方案，而且价格便宜，很快就能打败特斯拉的FSD。

不过个人认为，激光雷达它只是一种硬件，就如同某公司发布会上将硬件的算力数字描述的非常传神一样，没有软件的加持它就是一个电子元件。手机没有安卓，ios，它就是板砖一样。

特斯拉也有它的优势就是视觉图像的算法，国内自动辅助驾驶公司的也有优势就是高精尖地图，还有华为的激光雷达，当这些物件集齐才能召唤神龙。