激光雷达也可以“变焦”？RoboSense推出智能“凝视”关注重点感知区域

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6月25日，RoboSense正式揭晓激光雷达RS-LiDAR-M1智能部分的“秘密武器”：硬件智能+软件智能。即硬件上的智能“凝视GAZE”功能，与软件上的智能目标级感知功能。

2020年被称为激光雷达量产“元年”。去年7月份以来，RS-LiDAR-M1获得大量车企定点车型订单，包括L3重卡方案科技企业、北美新能源车企、中国造车“新实力与新势力”车企、传统主机厂、顶级超跑品牌等，覆盖车型，从超跑到家用车，从乘用车到商用车。

在日常驾驶过程中，司机需要小心处理不同的场景下的特殊路况，时刻关注不同的道路区域：在高速公路行驶时，要关注远处动态车辆与静态小障碍物；驶过街道路口时，警惕周边行人和两轮车；经过拥堵路段时，则提防周边车辆插车行为。智能驾驶同样需要面对各种不同的驾驶场景，这就要求激光雷达感知能力需要适应不同的路况下环境感知的重点。

基于兼顾硬件性能、效率与成本等维度综合设计，RoboSense对车规级激光雷达M1硬件进行智能化升级，实现类似摄像头的变焦技术，取得高效的应用成果。RoboSense将这种智能化功能称之为“凝视GAZE”功能，意为随时聚焦驾驶者关心的重点感知区域。

硬件智能化属于RoboSense在Smart LiDAR System(智能传感器系统)的布局一部分，M1也因此获得CES 2019 创新奖。

目前， RoboSense 已经与定点客户共同完成“ 凝视” 功能的批量样机验证， 6 月份以来，“凝视”功能将在新版RS-LiDAR-M1中正式上线。

M1“凝视”功能推动用户驾乘体验从安全到舒适

M1开启“凝视”提高ROI区域分辨率与关闭“凝视”实测点云对比

智能驾驶车辆启动HWP（highway pilot）模式时，开启M1“凝视”功能，智能提升ROI区域垂直分辨率，让智能驾驶实现从安全到舒适的跨越。开启“ 凝视”的M1 视场中间ROI区域垂直分辨率可以由0.2°动态提升至0.1°(甚至更高分辨率)，障碍物点云成像密度翻倍，对前方小物体高度准确测量，帮助规划层可结合车轮与底盘高度判断通过性。

同时，垂直分辨率由0.2°到0.1°的提升，意味着感知算法对车辆的识别距离由120-150米提升到180- 200米，对静态小型障碍物的检测距离由85米提升到160米，对于驾驶时速120km/h行驶的智能驾驶车辆而言，这是从安全制动距离到舒适制动/变道距离的质变，将为用户乘坐舒适度体验带来巨大飞跃。

在城区拥堵时，开启TJP（traffic jam pilot）功能，需要激光雷达拥有更小的盲区(M1 最小盲区可达0.3米) ，及高帧率数据，以帮助快速响应环境的变化。M1的“凝视”功能，可以让帧率从10Hz 瞬间提升到20Hz(甚至更高帧率)，“快人一步”完成TJP（traffic jam pilot）跟车功能，防止加塞和避免刮蹭。