“三无”特点贯串始终浅谈威马公共停车场无人免学习代客泊车技术PAVP

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JD.POWER中国消费者自动驾驶信心指数调查发现，停车场景（即自动泊车）是超四成消费者期待最先实现无人驾驶技术落地的场景。然而TheCars认为尽管自动泊车功能是驾驶辅助系统中一个重要的板块，但却是TC君在日常试驾体验时几乎不使用的一个项目。

主要是因为TC君对车辆本身控制欲强，以及认为自己停车技术的确比系统强。TC君停车前进行车位观察，开始泊车时更多依赖左右两个外后视镜完成，前后雷达及摄像头仅起到辅助作用。

究其原因，TC君不用自动泊车主要集中在三个关键词：操作繁琐，过程耗时，安全性。

目前在售车型的自动泊车功能大多采用自动泊车辅助（APA），这也是搭载量最高、最为普及的自动泊车技术。它需要驾驶员始终处于驾驶位随时介入，车辆通过少量的车载传感器、处理器和控制系统实现自动识别车位，并自动完成泊车入位。比APA更高级的是遥控泊车辅助（RPA），实现了在车外一定可视范围内使用遥控装置（手机或钥匙）控制车辆进行泊入、泊出、直进、直出等功能，但整个过程中驾驶员必须始终监控车辆状态。

固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）是更进一步的自动泊车方案，它主要针对高频使用的固定停车位。首先需要设定记忆路线和记忆车位，然后在驾驶员监控下，系统辅助控制车辆沿着设定的记忆路线在地下停车场行驶，并泊入成功记忆过的车位。

以上三种自动泊车技术各有利弊，但都无法解决目前各泊车环境下的需求痛点，无法实现全场景应用。而且不少自动泊车使用的是雷达识别方案，并非“视觉方案+雷达”，因此辨识车位不能够通过识别车位线完成，不少空车位是肉眼可见但雷达并不能判断识别车位或者识别错误，这是单基于雷达自动泊车通病所在。

近日，威马发布了公共停车场无人免学习代客泊车（PAVP）技术，该技术为用户在公共停车场智能泊车提供了完美解决方案。威马W6成为了首款搭载该技术的车型。

PAVP，即Public Automated Valet Parking，公共场所自动代客泊车。用户仅需通过手机APP操作，即可实现远程智能召唤、智能泊车。在泊车过程中，系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度，共同实现自主代客泊车功能。

PAVP技术具有三大特性，或者说是三大创新，其中包括了无人驾驶、无需学习、无限距离的“三无”特点。硬件配置上，通过2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达组成的传感器组合，并搭载第三代数字座舱平台SA8155芯片，配合超强算力的CPU和GPU以及厘米级精准定位的高精地图服务、手机端操作泊车指令、云端等配合，实现无人驾驶。