禾赛与福耀集团一起打了场关于舱内激光雷达的胜仗

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当看到一台有着鲜明禾赛涂装的测试车停在了禾赛办公楼楼下，TC君就知道这次的媒体沟通会内容不简单。围着车看了一圈，TC君发现了其中的奥秘，那就是藏在前风挡后面的小体积激光雷达，再加上前风挡左下方福耀的“FY”Logo和下方的“prototype”标识，表明这次禾赛要展示一个与福耀强强联手之后的高集成度解决方案。

如果单独看，体积和性能的二者关系对于激光雷达是成正比的，但由于装车的需要，就要做出取舍，把噪音、发热量、安全性、美观度等诸多因素考虑进去，还得顾及使用寿命和工作稳定性。为了获得更好的照射角度，现在的一种解决方法是将激光雷达放在车顶上方左右两侧，中间再搭配一个摄像头，这种“顶犄角”的设计对于车辆的整体美感肯定有影响，而且行车时的风阻及产生的风噪、污损或其它因素产生的损坏都会有一定的概率出现，最终影响产品稳定性。

禾赛此次发布的车规级超薄远距激光雷达ET25将安装位置调整在风挡玻璃内侧，也就是车内后视镜的位置。正是因为安放在车内，不会影响整车的动力学性能和外观整体性，并且不容易受环境污染，也就没有了表面清洁的必要。

禾赛科技创始人及CEO李一帆

同时，只有25mm的超薄尺寸和低功耗（12W）、低噪音（低于25 dB），也让ET25有了与人共处一室的理由。而且在车内，天热的时候还有空调可以吹，ET25只用被动散热就能完全应对产品发热的情况。

其实风挡内的激光雷达并不是新鲜事物。在十几年前，沃尔沃就已经在自家车辆上使用了放在风挡玻璃内侧的激光雷达，那是由大陆集团提供的单线激光雷达测距仪，组成了著名的沃尔沃City Safety城市安全系统，它在当时所有的AEB系统中算得上是佼佼者。

但City Safety只是10米左右的短距探测，此时玻璃对于雷达的影响并不那么明显，但是ET25这样测距能力250米以上的车内长距离主雷达，就需要在玻璃下功夫了。

作为国内最具规模、技术水平最高、出口量最大的汽车玻璃生产供应商，福耀集团很早就关注了车载激光雷达领域。福耀集团副总裁蒋炳铭表示，福耀此前与很多知名激光雷达厂家讨论如何将激光雷达放到车内，但因为这些企业的产品体积、功率、噪音控制和散热都不理想，他们自己并没有对应的解决方案。“激光雷达的小型化、超薄化可能是个趋势，所以福耀集团组建了研发团队做了很多研究，把玻璃对红外线的吸收大幅度降下来，提高激光的效果。”

福耀集团副总裁蒋炳铭

有一个常识，红外线穿透车玻璃越多就意味着车越热。众多汽车玻璃供应商的做法都是将红外线反射掉或者吸收掉，把红外线反射得越多，车内温度就越低，空调效果也就越好，这是生产制造玻璃的传统理念。

而针对激光雷达车内放置这样的需求，福耀将传统的产品设计进行完全相反的方向研发，但又不能把整片玻璃都进行处理来迎合一个小面积的激光雷达反射区域。最终，福耀把小区域玻璃做成“高透”，其它区域还是保持原有反射率，看起来是一整块玻璃，但其实玻璃的“内在”是分区域的。

蒋炳铭向包括TheCars在内的媒体透露，玻璃材料的变化也是方法之一，但如果材料发生变化，那么每次数百吨上千吨的玻璃材料不可能进行局部处理，只能在玻璃表面进行处理，最简单的方法就是变化涂层，比如镀膜。“单独将激光雷达照射区域单独切下来进行单独处理也是一种方法，但是玻璃是需要考虑强度的，要保障车内乘客安全。我们的难点是既要保证玻璃的隔热效果，又要保证玻璃本身的强度，还要保证激光雷达、摄像头等设备的穿透率。”

于是，由福耀特制的近红外增透前挡风玻璃针对激光雷达特征波段进行了红外光透过率优化，让安装在挡风玻璃后侧的激光雷达点云效果依然出色，有效解决了普通玻璃造成舱内激光雷达运转时信号衰减的难题。