禾赛发布自研RISC-V激光雷达主控芯片费米C500

ati725 科技 3小时前

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11月24日，禾赛科技在上海禾赛麦克斯韦全球研发智造中心举办2025技术开放日活动，发布基于RISC-V架构激光雷达专用高性能智能主控芯片费米C500，同时发布“光子隔离”安全技术和256线安全激光雷达ATX焕新版。

禾赛激光雷达专用高性能智能主控芯片费米C500，补齐了禾赛第四代芯片平台全栈自研的最后一块拼图。费米C500采用自主可控的RISC-V架构，保障供应链安全与技术迭代自主性。其单芯片集成MCU、FPGA、ADC于一体，是全球首款片上融合功能安全与网络安全双重认证的激光雷达专用主控芯片，从硬件层满足车载场景对可靠性与信息安全的严苛要求。同时，也是全球首款内置点云智慧引擎IPE的激光雷达专用主控芯片，集成256-core波形处理核，环境噪点智能滤除，适应复杂天气条件，为自动驾驶提供全天候高精度感知。

历经四代芯片平台研发，禾赛目前是唯一行业做到包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达公司。截至2025年11月，禾赛共有16款自研芯片获得AEC-Q车规认证，已累计交付达1.85亿颗，业内位列全球第一。凭借自研芯片路径，禾赛科技开发了强大的产品线，包括AT、ET、FT系列，及XT、OT系列和JT系列，这些产品迅速获得市场认可，赢得了国内外众多量产定点。

针对行业中“数字激光雷达和模拟激光雷达”相关错误分类，禾赛指出，所有的激光雷达都是“数字激光雷达”。当前所有激光雷达的工作模式中都有一环是“模数转换”，且最终都输出数字信号，工作原理都和数码相机类似。行业里主流使用的APD、SiPM、SPAD三种激光探测技术没有任何技术优劣之分，就像现阶段做纯电的车企也可以做增程，做增程的车企也可以做纯电，都是新能源技术类型，不能说哪种技术更领先，只有哪种技术更适合用户。

禾赛在三种激光探测技术均有布局，且每一项都保持行业领先。其中，禾赛APD数字激光雷达Pandar系列是L4级高性能激光雷达品类中当之无愧的销冠，全球TOP 10 Robotaxi企业有9家选择其作为主激光雷达，在全球无人驾驶领域市占率达超60%，累计贡献营收超30亿元。而禾赛SiPM数字激光雷达AT系列更是L2级车规级主激光雷达市场的标杆产品，AT128+ATX已经合计量产交付约200万台，市占率已接近50%。

禾赛也是全球布局SPAD最为领先的激光雷达企业。禾赛在2020年就开始前瞻性地布局SPAD技术，并在2023年底完成了对瑞士芯片设计公司Fastree 3D的战略并购，现已成为全球范围内SPAD数字激光雷达专利技术储备最早、最深厚的激光雷达企业。2022年发布的禾赛FT120补盲数字激光雷达更是全球首款车规量产上车的SPAD数字激光雷达。

今年，禾赛最新发布的800线SPAD数字激光雷达ETX是全球测距最远的车规级超远距激光雷达，是专为L3及L4级自动驾驶而生的高性能产品。ETX搭载了国内首款用于远距激光雷达的自研SPAD-SoC芯片，可搭载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅32mm的前提下，可实现400米的超远测距能力（@10%反射率），角分辨率最高可达0.05° x 0.025°。

同时，今年刚发布的FTX是禾赛推出的第二代纯固态车规级激光雷达，是全球首款自研车规量产上车的SPAD激光雷达 FT120的升级款，其核心技术进行了重磅升级，采用纯固态电子扫描技术做到了水平视场最大可支持180°，垂直视场140°，是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达。

ETX已获多家海外头部汽车厂和国内头部新势力定点；ETX+FTX「千厘眼B」产品组合也斩获了市面上唯一的L3级乘用车激光雷达全家桶定点。

激光雷达是给安全兜底的重要感知设备，「安全可靠」是禾赛一直坚持的首要产品逻辑，而很多相关的重要指标并不直接体现在显性参数里。2021年禾赛即全球首创了激光雷达编码技术，解决了来自于其他激光雷达的干扰下导致的「误触发问题」，已做到每一束激光都是一串密码，用更安全可靠的机械旋转激光雷达奠定行业领先地位。也正是凭借此独创技术，禾赛Pandar系列一举打破海外垄断，夺得无人驾驶领域全球市占率第一。

当前，行业中的一些传统SPAD主激光雷达方案无法保障安全性，因其方案仅使用少量几颗激光器发光，同时接收端数十个接收通道并行收光、彼此间不隔离，这极易引起“鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全风险。“鬼影”是指没有目标物的情况下探测到了有目标物信号的现象；“高反膨胀”是指在扫描高反射率物体时，点云膨胀失真的情况，只能用算法全部滤除相关区域，进而导致关键信息被“误滤除”。这些情况都极易导致AEB误触发、误报、漏报等重大安全隐患，并且在雨天会更加严重。

激光雷达作为很多视觉不可靠场景下的兜底安全件，1%的不可靠几乎就是100%事关生死的危险。

禾赛全球首创的光子隔离技术确保每个激光通道接收到的光子彼此间互不干扰，上百颗激光器一一对应上百个探测通道，探测通道数达到传统SPAD方案的10倍量级，有效避免因为通道间串扰而产生“鬼影”。每一颗激光器都可以独立发光且具有动态曝光功能，做到了物理层级的光子隔离，无论是高反膨胀还是雨天场景，点云都呈现了极强的置信度，守住了激光雷达的下限安全。

禾赛的激光雷达更像是可编程的LED阵列组成的大灯，每一个灯珠都能独立控制；而传统SPAD方案更像是几个大灯泡组成的传统卤素大灯，一次只能点亮一片。禾赛光子隔离技术方案，已搭载包括Pandar系列、AT系列、ETX在内的禾赛各种类型的主激光雷达，可做到物理层面的极致“零误报”，具备远超行业的可靠性。

此次，禾赛重磅更新了ATX激光雷达，推出搭载费米C500芯片的256线SiPM激光雷达ATX焕新版。ATX是禾赛面向L2级智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求设计的小巧型远距激光雷达，凭借其卓越的测远能力，能提前发现潜在危险，助力汽车显著提升主动安全性。ATX于2025年第一季度启动大规模量产，目前已累计交付近100万台，是2025年量产车型最普及的标配安全件。

作为一款性能上限和安全下限都做到极致的产品，ATX焕新版旗舰配置为256线，最佳角分辨率可达0.08° x 0.05°，测距能力可达230m（@10%反射率），点频3,840,000点/秒，相比上一代产品提升了一倍。并且，禾赛在拉高安全层面做足了功课，内部嵌入光子隔离技术，以及费米C500芯片已集成的点云智慧引擎IPE等，无惧高反膨胀、雨雾噪点，全天候能力大幅升级。