1000美元实现自动驾驶，他是怎么做到的？

“自动驾驶汽车就是个骗局。”乔治·霍兹（George Hotz）这么说。

这位曾经叫做“geohot”的少年黑客如今已成为自动驾驶技术公司Comma.ai的CEO，而仅仅两年时间，Comma.ai就在旧金山拥有了一栋加州风格的双层办公楼。

公司的最新产品是一款名为Comma One、售价在1000美元区间的汽车套件，可以将一辆普通汽车变成自动驾驶版本。

但很可惜，在收到NHTSA的一封措辞严厉的信件后，霍兹放弃了多项公司计划，并把自己写的“openpilot”自动驾驶代码免费发布到了网络上。

目前，Comma.ai正在使用一辆本田思域进行自动驾驶测试，但既然霍兹认为自动驾驶汽车不可信，又放弃了销售Comma One的计划，那为什么他们还在进行相关测试？公司接下来又要卖什么产品？

（被称作Eon的手机配件替代了后视镜，可以提供车尾视角图像）

霍兹曾是首位解锁了iPhone的黑客，那年他17岁，之后，因破解PS3与索尼产生纠纷，还与特斯拉的马斯克吵过架。

有着这样的经历，霍兹自然不害怕说出有争议的话，他还认为，包括Waymo和特斯拉在内，这些公司的问题是总想着把人类剔除，“但没有一辆自动驾驶汽车比人强，所以，让系统与人类驾驶员共同作用将更安全，也更方便。”霍兹解释道。

也就是说，根据霍兹的观点，真正具备潜力的是驾驶员辅助系统（ADAS）这个环节。而这正是Comma.ai区别于其他自动驾驶公司最本质的一点。

另外，多数公司选择把自动驾驶技术率先应用到打车服务当中，霍兹却觉得，这样的方法并不有效，因为自动驾驶出租车不仅行驶缓慢，也会给乘客带来不便，很难作为一种新的出行习惯被用户广泛接受。

“何况，我们已经有了Uber，为什么还要推出服务不及它的自动驾驶产品。”

所以，Comma.ai将目标对准消费者层面，推出3款小设备，可以对所有丰田或本田新款汽车里的ADAS进行重写。这3款设备分别是：经过改造的专用OnePlus手机、与车辆系统连接的电子狗和用来给车辆下命令的Giraffe适配板。三者合一，车辆就有了车道保持和自适应巡航控制系统。

目前，只有凯迪拉克的Super Cruise提供不需要司机手握方向盘的自动驾驶功能，而Comma.ai就像是没有测绘和地理围栏的小规模版本Super Cruise。他们的手机摄像头用来观察人类头部运动，如果检测到司机没有关注路况就会发出警报，4秒钟后发出语音警告，而如果又过了6秒钟依旧没有相应，系统将关闭自动驾驶系统并开始减速。

在没有司机监控系统的情况下，过度信赖自动驾驶技术是一件很危险的事情，特斯拉就因为没有给Autopilot配备监控系统而受到指责。在更加平民化的车上，比如日产ProPilot和本田Sensing，虽然都配有ADAS，但业内人士认为，效果并没有特斯拉或凯迪拉克的系统好。

霍兹还在地理围栏功能关闭的情况下演示了这辆本田思域的自动驾驶功能，但实际效果并不好，他需要多次介入操作。作为开发者，霍兹对何时需要进行手动操作比较有把握，但要是这样的产品放在普通消费者手上，结果可能就不一样了，也正因如此，Comma.ai的系统在启动后，会在遇到任何问题时，向司机发出警告。

“如果车辆自动驾驶里程达到一定级别，也许可以解锁‘专家级’模式，不再依靠地理围栏的帮助。”霍兹是个电子游戏迷，他有这样的想法并不意外。

加州车辆管理局（DMV）要求所有测试自动驾驶汽车的企业每年汇报介入操作的次数，Comma.ai还没有获得公路测试批准，但其表示，正在通过众包方式将系统脱离情况加入到机器学习软件当中，以此来提高openpilot系统的水平。

L4自动驾驶是Comma.ai的目标，但霍兹理解的L4可能与其他人不同，他认为，达到这个程度的自动驾驶技术后，就意味着如果发生事故，那么责任就不再是司机的了，而是要由提供技术的厂家负责。

Comma.ai的目标算是完成了一半，硬件产品已经开始销售，软件则是以开源形式在GitHub平台上提供。

也许有人会质疑霍兹的自信，但不可否认，提供开源软件正是Comma.ai的独特之处。

虽然Comma.ai现阶段只有200个活跃用户，但得益于他们的资源，已经有公司对其进行修改并用到了自己的产品当中。

开源也会带来问题，从公司的角度来说，这种做法无法带来收入，而霍兹也说了，他要赚钱。公司的三款设备加起来在1000美元左右，软件采用免费下载的形式，则一定程度上回避了监管问题。

最后，来对霍兹开头说的那句话做个解释。实现自动驾驶90%的功能其实是最容易的一部分，在这之上想要再提高5%，需要投入的资金与时间有可能与达到90%时相同。从95%提高到98%的自动驾驶水平的话，投入有可能会翻10倍。

相关投资等到自动驾驶迈进95%的水平时就会用完，要是这么来看，对于那些投钱的企业来说，如果实现不了完全自动驾驶，那么，确实不划算。