致命”特斯拉：曾关闭AEB、推卸事故责任、不披露事故数据

特斯拉公司被一名男子的家人起诉，这名男子驾驶的2017款Model X的自动驾驶导航系统（Autopilot）发生故障，导致了一场致命车祸。

就在两天前，另一名加州司机提起诉讼，指责他的Model S方向盘和刹车系统存在缺陷，导致他的车撞上分道隔离墩，“差点”丧命。

与此同时，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克正越来越多地谈到特斯拉的自动驾驶技术和未来的RoboTaxi服务。

上周，在特斯拉总部举行的“Autonomy Day”上，马斯克向投资者“非常有信心”地宣布最早将于明年推出特斯拉自动驾驶拼车服务。

此外，新产的Model S/X（3月20日左右开始）、新产的Model 3(4月12日左右开始)都将配备HW3.0的硬件，搭载特斯拉自主研发的自动驾驶芯片。

马斯克表示，相信2020年底，全球至少有一个区域市场会批准FSD（全自动驾驶）功能开放。

显然，特斯拉宣传的越激进，实际车主反馈相差越大。

从无AEB，到短暂关闭AEB

但上述死者家属在诉状中说，尽管特斯拉电动车被吹捧为“最先进的”，但它缺乏安全功能，比如一个“功能正常”的自动紧急制动系统。

两年前，美国Consumer Reports下调了Model S和Model X的评级，原因是最新款汽车没有配备自动紧急制动功能，而此前特斯拉承诺将在2016年底前发布这一功能。

随后，特斯拉迅速做出回应，在报告发布后24小时内推出了一款无线软件更新，其中包括AEB功能。但这还不足以解决评级机构的担忧。

此后的一份报告中，Consumer Reports表示，根据同时更新的数字车主手册，该功能的运行时速仅为28英里。

因为，AEB是一个重要的安全特征，根据美国公路安全保险协会的数据，配备了前方碰撞预警和自动刹车系统的车辆，追尾事故减少了40%，人身伤害索赔减少了30%。“AEB应该成为所有新车的标准配置。”

不过，AEB可能可以防止碰撞，但由于没有制造商可以保证，在实践中，它实际上只是损害减轻技术。无论如何，任何汽车制造商都不会宣称，如果驾驶员不这样做，AEB就会猛踩刹车。在目前技术水平下，AEB充其量只能做到这一点。

在避碰方面，后续更新的特斯拉AEB功能优于市场上的许多车型，但它并不是万无一失的。它可能及时刹车以避免碰撞，也可能失效或低于车主的预期。

根据特斯拉的车主手册，当自动紧急制动使行驶速度降低25英里/小时(40公里/小时)时，系统就会松开刹车。

例如，当以56英里/小时(90公里/小时)的速度行驶时，如果自动紧急制动应用制动，那么当车速降低到31英里/小时(50公里/小时)时，它就会释放刹车。

自动紧急制动只在5英里/小时(8公里/小时)和85英里/小时(140公里/小时)之间运行。当车主将方向盘急转弯时，自动紧急制动不踩刹车，或停止踩刹车；前方不再检测到车辆、摩托车、自行车或行人也不会启动制动。

在发生一系列事故之后，2017年特斯拉在有一段时间对新生产的特斯拉汽车关闭了自动紧急制动系统，同时该公司表示正在检查真实车辆数据，以确保该系统能够正常工作。

一份特斯拉的官方声明中表示:“我们最近在新车的自动驾驶系统中引入了一些小的硬件变化，现在我们正在利用真实的驾驶数据对新硬件进行有力的验证。”

在此过程中，特斯拉自动紧急制动功能将暂时处于非激活状态，取而代之的是阴影模式，这意味着它将在不采取任何行动的情况下，记录该功能将如何执行。

2016年10月以后生产的特斯拉Model S和Model X汽车的买家就遇到了这种情况。尽管这些车主在购买新特斯拉时曾承诺，AEB将成为其标准功能，但直到2017年7月，该软件才进行了升级，使其具备了全部功能。

该家属表示，其它汽车制造商生产的便宜得多的汽车，都具备这种功能（因为在此之前，几乎没有任何其他汽车制造商通过OTA方式关闭和开启AEB）。关键是，特斯拉在那段AEB关闭的期间，还允许用户使用其他Autopilot功能。

不断向车主推卸责任

此外，家属认为，特斯拉应该知道“Model X在以合理可预见的方式使用时，可能会偏离车道，撞到路边的静止障碍物，从而对车内人员造成伤害。”

根据4月26日提交给加州圣何塞法院的诉状，这家汽车制造商本应“考虑到损害风险”，发布召回或发出警告。

现年38岁的黄文华(Walter Huang)去世，原因是“特斯拉正在对其自动驾驶软件进行beta测试，参与者却是特斯拉的车主。”代理律师方博宏(B. Mark Fong)在一份声明中说，“黄家希望帮助那些其他使用特斯拉任何半自动驾驶功能的车主避免发生类似的悲剧。”

2018年3月23日上午，Walter Huang在加州山景城101国道上驾驶特斯拉车辆行驶时发生车祸。Huang在苹果公司工作，当时他刚把孩子送到学校，每天开车上下班。

黄的律师说，当时Autopilot系统把他代理人的车“带出了”车道，快速驶向一个路边的混凝土路障，然后加速行驶。

在周三于旧金山举行的新闻发布会上律师表示:“是自动驾驶失灵导致了他的死亡。”黄身后留下了妻子、两个孩子和父母。

在此次诉讼中，美国加州运输部也被指控，未能及时修理或修复当时发生碰撞的路边缓冲带（在黄撞车前一周已经发生过一起类似事故），这也被视为造成黄致命事故的原因之一。

特斯拉拒绝就这起诉讼置评。去年事故发生后，特斯拉在一篇公司博客文章中说，司机有大约5秒的时间，可以看到150米外的高速公路护栏，但他没有采取任何行动来避免撞车。

“特斯拉的Autopilot并不能阻止所有事故的发生——这样的标准是不可能的——但它大大降低了事故发生的可能性。”该公司在帖子中表示。

美国国家运输安全委员会也在2018年6月发布的一份初步调查报告中称，黄的特斯拉车辆（Model X）在事故发生前8秒，以每小时65英里的速度跟在另一辆车后面，一秒钟后，这辆车开始向左行驶，同时仍然跟在那辆车后面。

但在事故发生前的4秒钟，特斯拉车辆已经不再跟随前方车辆，在撞击前的3秒，加速到大约71英里每小时。

而当时这辆车的Autopilot的巡航控制系统被设定为每小时75英里，该系统的设计目的是匹配前面较慢车辆的速度。

根据美国国家运输安全委员会(NTSB)对该车记录的性能数据的总结，没有检测到碰撞前的刹车或规避转向运动。电池组在事故中被破坏，车辆起火。

在周三的新闻发布会上，律师表示，他的团队在事故发生后可以接触到这辆车，但车内的数据是专有的，特斯拉没有分享这些数据。“特斯拉拥有并一直独占大量数据。”

特斯拉股价周三下跌2%，至234.01美元。距离其最近一年最高股价308.14美元，下滑了22.54%。