禾赛科技发布6D全彩芯片 ETX系列激光雷达全新升级

ati725 科技 2小时前

132 0 3

4月17日，禾赛科技在2026技术开放日活动上，发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片毕加索SPAD-SoC。同时，禾赛ETX系列激光雷达将搭载毕加索SPAD-SoC全新升级，最高支持4320线全彩4K超高清感知，今年下半年量产交付。禾赛同时首次展示了全新空间智能AI硬件产品Kosmo，和新战略方向机器人动力模组。

禾赛第五代6D全彩自研芯片平台毕加索，命名取自现代艺术大师巴勃罗·毕加索，寓意其开创的立体主义视角与独特的色彩表现力。

传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），可以知道物体的位置和形状，却不知道它的颜色。而禾赛毕加索将彩色感光和TOF测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云，显著增强世界模型的空间智能能力。

毕加索SPAD-SoC是禾赛毕加索平台的首款芯片，也是全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片，其光子探测效率PDE已突破40%。光子探测效率是衡量SPAD芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达"看得多远、看得多清"。这意味着在同样的激光功率下，毕加索能探测到更远的距离、更小的目标、看清更暗的环境。

这不是简单的把摄像头画面和激光雷达点云数据拼接，而是在芯片级实现感知信息的原生融合。6D全彩激光雷达输出的每一个点，原生自带颜色信息，已像素级时空对齐，无需拼接、无需脑补。这意味着自动驾驶系统不再需要“猜”——不管是红绿灯、车道线，还是施工指示牌，一眼看懂。看见即理解，更安全。

去年11月，禾赛发布了基于RISC-V架构激光雷达专用高性能智能主控芯片费米C500，完成了芯片全栈自研最后一块拼图。搭载费米C500芯片的激光雷达ATX焕新版已全面量产。

ETX平台全“芯”升级

禾赛ETX系列激光雷达将搭载毕加索SPAD-SoC全新升级，量产版ETX系列激光雷达具有更灵活的功能配置，可支持1080线、2160线、4320线等多种高线数方案。ETX预计今年下半年量产交付，并计划于2027-2028年广泛搭载于多款旗舰车型上。

全新升级后的禾赛ETX是全球首个6D全彩超千线激光雷达平台。ETX平台具备全球领先测距和小目标识别能力，可以做到最远600米和10%反射率下的400米测距，并能清晰识别300米内水马（120x60cm）、280米内小动物（60x40cm）、150米内小木块（15x25cm）等小目标。

禾赛全球首创的光子隔离2.0技术重磅升级，深度耦合SPAD-SoC硬件设计与智能算法，突破性抑制展宽伪影，实现真实信号与噪声的精准区隔，为SPAD激光雷达打造高置信度感知底座。

同时，禾赛第二代纯固态补盲雷达FTX已率先量产落地，采用SPAD方案，本月起批量交付，将搭载于全新理想L9、长安L3平台车型等多款爆款车型，甚至拓展至小牛电动车、美团无人机等创新场景，引领多雷达协同架构全面普及。

空间智能AI硬件、机器人动力模组

在活动上，禾赛科技联合创始人及CTO向少卿首次展示了禾赛全新空间智能AI硬件产品Kosmo，这款预计今年下半年正式发布的重磅产品，将让真实世界的空间数据从“奢侈品”变为可大规模获取的“标准资源”，高效赋能物理AI训练，加速具身智能与世界模型迭代。

此外，禾赛还透露了另一个新的未来战略方向：机器人动力模组——物理AI时代的核心基础设施。禾赛已深入动力模组底层架构，自主研发并掌握了该领域的核心技术。物理AI浪潮正在加速到来，机器人正迈入与现实世界“理解并交互”的关键阶段。从机器人的“眼睛”，到“肌肉”，禾赛正加速赋能智能机器人、自动驾驶、智慧工业及千行百业，成为物理AI的关键推动者。