29个摄像头可识别500米外路标 Waymo发布最新第五代自动驾驶系统

最近日，Waymo公司发布其第五代自动驾驶系统，相比前四个版本，全新第五代系统提供了距离更远、判断更准确的系统，通过更新传感器可以提高车辆感知范围，同时可以有效降低成本，能提升购买成本，便于快速部属。

作为勇敢的尝鲜者，这套最新版本的系统将首次搭载在I-Pace这款捷豹电动SUV，新车最快将在今年年底上路，其实Waymo将自费购买2万台I-Pace作为改装测试，之后将选择在美国凤凰城（亚利桑那州与菲尼克斯）进行专属叫车服务作为测试。

硬件部分，Waymo选择把传感器套件的视频摄像头、雷达和激光雷达(LIDAR)进行全面升级。最新的系统包括遍布车内的29个视频摄像头，可通过相互重复覆盖重叠的视角，可识别出500 米外位置的道路交通指示牌，即使因为受到恶劣的温度、环境影响，这套系统依然可以捕捉到清晰画面供系统实时分析。

Waymo通过对系统架构、输出和信号处理能力重整，打造出适合汽车自动驾驶的雷达成像系统，升级后雷达的分辨率、探测距离和视野角度相比现有系统全面升级。

在现阶段，雷达是自动驾驶辅助系统中最重要的组件，探测距离直接决定自动驾驶系统的等级实现，相比其它需要购买诚品雷达的企业来说，Waymo自研雷达传感器探测距离可达到300米，已超过很多竞品，而且由于是自研，整体成本以及后期匹配协调成本都要更便宜。